無(wú)線(xiàn)IO在AGV小車(chē)上的應(yīng)用

    AGV(Automatic Guided Vehicle)，全稱(chēng)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。它是一種集聲、光、電、計(jì)算機(jī)為一體的簡(jiǎn)易移動(dòng)機(jī)器人。主要應(yīng)用于柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)( 以AGV 作為活動(dòng)裝配平臺(tái))。AGVS是多輛AGV組成的完整系統(tǒng)。其主要應(yīng)用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以及其他一些行業(yè)作為搬運(yùn)設(shè)備、汽車(chē)行業(yè)、鋼鐵制造業(yè)、印刷造紙業(yè)，這些行業(yè)，產(chǎn)品多屬于超大超重類(lèi)型，物流量并不大而且物料保管區(qū)域及加工區(qū)域有一定的距離。適合用AGV。

設(shè)備構(gòu)成及通訊方式

AGV小車(chē)的主控制器通常是由PLC 或單片機(jī)來(lái)編程，通訊單元主要完成中控室遠(yuǎn)程主控計(jì)算機(jī)或PLC和AGV主控制器之間的通訊。由于小車(chē)是運(yùn)動(dòng)設(shè)備，中控室主控計(jì)算機(jī)需以無(wú)線(xiàn)方式實(shí)時(shí)的控制AGV小車(chē)。同時(shí)，AGV小車(chē)需實(shí)時(shí)的將本身的情況報(bào)告中控室主控計(jì)算機(jī)因此，無(wú)線(xiàn)通訊系統(tǒng)就成為AGV小車(chē)閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)配置

中控室主控計(jì)算機(jī)控制多個(gè)AGV，因此要求通過(guò)主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主站，小車(chē)控制系統(tǒng)為從站，在每一輛AGV小車(chē)上安裝無(wú)線(xiàn)io客戶(hù)端， 中控室安裝接入無(wú)線(xiàn)io控制端。實(shí)現(xiàn)了接入點(diǎn)與客戶(hù)端之間的無(wú)線(xiàn)io實(shí)時(shí)通訊，中控室收集AGV 小車(chē)的數(shù)據(jù)及狀態(tài)參數(shù)，進(jìn)行運(yùn)算后再將相應(yīng)命令發(fā)給AGV，后者依據(jù)主PLC 命令方向與路線(xiàn)行進(jìn)，這是典型的工業(yè)無(wú)線(xiàn)io移動(dòng)通訊系統(tǒng)要求。

無(wú)線(xiàn)IO在AGV小車(chē)上的特點(diǎn)

1、無(wú)磨損的無(wú)線(xiàn)通訊

2、高度靈活性安裝性

3、高抗干擾性和運(yùn)行效率快

4、傳輸數(shù)據(jù)高穩(wěn)定性

5、無(wú)線(xiàn)穩(wěn)定連接的天線(xiàn)分集

6、數(shù)據(jù)安全，獨(dú)立頻段

7、遠(yuǎn)程診斷縮短停止時(shí)間

8、工業(yè)無(wú)線(xiàn)IO自組網(wǎng)通訊方案性能可靠，因此可使用率極高

9、 使用無(wú)線(xiàn)IO可提高機(jī)器的維護(hù)效率

10、靈活性更高

11、系統(tǒng)便于擴(kuò)展、升級(jí)

每一臺(tái)AGV小車(chē)上配置一個(gè)客戶(hù)端總裝生產(chǎn)線(xiàn)上的自動(dòng)移動(dòng)小車(chē)(AGV)用到的工業(yè)無(wú)線(xiàn)技術(shù)。