http://www.mw-cnc.com/products/hjjxs/161.html

    30公斤中型桁架機械手的優(yōu)點：  
    桁架機械手/龍門機械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發(fā)的專用機械手控制系統(tǒng)，可無線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），極大方便長距離桁架機械手的調(diào)試操作，安全性高。
    采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強度高，不易振動搖晃。
    滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性極佳，安裝調(diào)整要求低。
    滾輪壽命極長，數(shù)年無須加油亦可長時間保持壽命，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
    滾輪及導(dǎo)軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
    兩軸伺服電機配+伺服減速機驅(qū)動，齒輪齒條傳動，速度快，精度高。

http://www.mw-cnc.com/case/hjjxsal/81.html