伺服驅動器供電：DC300V  功率4KW  控制方式：232   485   脈沖   模擬量

預立直驅電機采用高性能數(shù)字處理器（DSP+FPGA）結構，配以智能IPM模塊，且可靠性高、適應范圍廣、功能齊全、集成度高、性能優(yōu)越等特點、適用于高精度的數(shù)控機床、自動化生產線、機械制造業(yè)等工業(yè)控制自動化領域。

全新通信編碼器技術

全系列采用自主告訴編碼器通信技術，編碼器信號線減少至4根，大大減少由于編碼器線數(shù)而引起的問題，可編程的編碼器技術為自動識別電機參數(shù)，電機狀態(tài)實時監(jiān)控提供硬件支持，與常規(guī)差分編碼器相比，具有接線簡單，低成本、可靠性高優(yōu)點。

高響應與高剛性

獨特的調節(jié)算法為伺服系統(tǒng)高響應與高剛性提供了*保*，速度觀測起對實時轉子角度預測功能引入與獨特的高響應的電流調節(jié)為性能及剛性提供了基本的*保*，可減少由于剛性太強而引起的噪音及振蕩。

多種回原點功能

具有5種回原點功能，可滿足各種場合對回原點的需求，基于編碼器內精密的Z信號操作原理，即使無須原點傳感器的支持也一樣可實現(xiàn)高精度的回原點操作。

自由配置的I/O

10個輸入I/O、4個輸出I/O可自由配置所需功能，其中輸入I/O高達20種功能任意選擇，即使在完成的設備上進行輸入輸出功能變更也無須更改接線。

負載慣量自動識別

全新的算法對負載慣量的推算更具準確性，對離散的慣量推算結果也可自動修正為正確值，通過實時對負載的推算，使得增益參數(shù)自動適配。

內置常用PLC功能模塊

iPLC內置8段可規(guī)劃的行程控制，可實現(xiàn)多段點位定長功能，每一段行程均可設置運行速度、加速度、觸發(fā)方式、增量或絕對值。

預立伺服電機機座號：40、60、80、110、130

功率：50W 100W 200W 400W  600W 750W 1000W  1200W  1500W  1800W  2000W  3000W  3500W   4000W

電壓：24V  48V  220V

扭矩：0.1N.m  1N.m  2N.m  3N.m  4 N.m 5N.m   9N.m  15N.m  19N.m  25N.m

轉速：1000RPM    1500RPM   2000RM   3000RPM

反饋形式：增量式編碼器 絕對值編碼器

控制方式：232   485 模擬量、  脈沖 、

模式：位置、速度、扭矩