TC-IAH161
TC-IDD321
TC-IXR061
TP-OPADP1-200
YOKOGAWA AAI141-S00
YOKOGAWA AAI143-S50
YOKOGAWA AAI543-S00-S1






 

已知*早的工業(yè)機器人，

符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，

1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。

運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。

自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。

該機器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。

需要為每個所需的運動馬達的轉(zhuǎn)數(shù)，第*次繪制在坐標紙上。

然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。

1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。
 
喬治·迪沃申請了第*個機器人的專利在1954年（1961年授予）。

制作機器人的第*家公司是Unimation，

由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始專利。

Unimation機器人也被稱為可編程移機，

因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個，不到十英尺左右分開。

他們用液壓 執(zhí)行機構(gòu)，并編入關(guān)節(jié) 坐標，

即在一個教學(xué)階段進行存儲和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。

他們是精確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授權(quán)其技術(shù)，

川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國。

一段時間以來Unimation唯*的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司的俄亥俄州。

這從根本上改變了20世紀70年代后期，幾個大財團的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機器人。







8732EST1A1N0M4
MR-E-100A-KH003
MR-H350AN
A16B-2202-0990
A16B-3200-0190
A16B-3200-0260
A02B-2902-0070
A16B-1212-0901
A20B-2001-0932
A16B-2202-0421
A20B-8101-0280
A03B-0815-C004
A16B-3200-0210
A16B-3200-0490
A02B-0236-C231
A16B-3200-0491
a20b-2000-0170
A20B-0259-B501
A20B-8200-0560
A16B-2203-0881
A06B-6096-H206
A03B-0819-C161
A20B-2202-0520
A16B-2202-0730
A20B-3300-0281
A06B-0202-B000
A06B-0227-B001