圓弧齒圓柱蝸桿減速器（標準GB9147-88）是國家90年代推廣使用的新型減速器，其蝸桿的齒形是圓弧，蝸輪與蝸桿的接觸是凹凸面嚙合，增強了齒面強度，使承載能力高于老標準直線齒形蝸桿減速器的2-3倍，效率提高80%以上。該種減速器輸入可正反兩個方向運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速一般不超過1500r/min，工作環(huán)境溫度為-40℃～40℃，單頭大傳動比蝸桿可實現(xiàn)反向自鎖。